隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化控制技術(shù)正廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、礦業(yè)、印刷以及制造業(yè)中，沖壓行業(yè)是典型的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，對(duì)勞動(dòng)力的需求非常的巨大，近幾年來，伴隨著勞動(dòng)力成本的不斷上漲，以及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的巨大壓力，對(duì)沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造、設(shè)置多機(jī)沖壓線、降低勞動(dòng)力成本是大勢(shì)所趨。

同時(shí)，如何提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力也成為了企業(yè)發(fā)展的核心問題。對(duì)沖壓生產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造的關(guān)鍵問題在于如何實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料以及工件在各臺(tái)沖床之間如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)的問題。

針對(duì)上述的情況對(duì)原有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化改造，并設(shè)計(jì)出沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上料、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)沖壓以及最后的自動(dòng)落料，在降低勞動(dòng)力成本以及維持原有生產(chǎn)效率的同時(shí)又能有效的保障生產(chǎn)線的安全運(yùn)行。

沖壓自動(dòng)化一般分為3種方式：

• 連續(xù)模自動(dòng)化（級(jí)進(jìn)、順?biāo)停?/li>
• 多機(jī)沖壓線自動(dòng)化
• 串聯(lián)（多機(jī)連線自動(dòng)化）

國(guó)外一般簡(jiǎn)寫為：Ｐ.Ｒ.Ｇ / Ｔ.Ｒ.Ｆ/ Ｔ.Ｄ.Ｍ

沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)方式從以下幾個(gè)因素綜合考慮：

材質(zhì)（材料硬度及是否需要用到卷材）

材料厚度（沖床規(guī)格以及對(duì)整平送料機(jī)的配套考慮）

月生產(chǎn)數(shù)量（數(shù)量大的可用連續(xù)模、一般或較少的可選用多工位或串聯(lián)方式）

沖壓產(chǎn)品形狀難易度（根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)模具選擇對(duì)應(yīng)沖壓自動(dòng)化方式）

連續(xù)模自動(dòng)化（級(jí)進(jìn)、順?biāo)停?/p>

連續(xù)模，指的是壓力機(jī)在一次沖壓行程中，采用帶狀沖壓原材料，在一副模具上用幾個(gè)不同的工位同時(shí)完成多道沖壓工序的冷沖壓沖模，模具每沖壓完成一次，料帶定距移動(dòng)一次，至產(chǎn)品完成。

連續(xù)模的特征：

連續(xù)模在沖壓過程中材料料帶始終向一個(gè)方向 運(yùn)動(dòng)；模具內(nèi)部料帶切斷后向兩個(gè)或者兩個(gè)以上方向運(yùn)動(dòng)的叫級(jí)進(jìn)模；料帶送料在模具內(nèi)部完成的叫自動(dòng)連續(xù)模；

多機(jī)沖壓線方式 就是把多道工序的模具安排在一臺(tái)沖床上，利用沖床滑塊的一次往復(fù)，使分別安裝在機(jī)床上落料、沖孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時(shí)動(dòng)作，并且在一個(gè)往返周期中，將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。

沖壓后工件依次通過多工位的移送橫桿的搬送一直到模具的最后一道工序并放置到產(chǎn)品傳送帶上，由人工檢查和裝箱。 通過與沖床曲軸相連接的編碼器與沖床曲軸角度保持完全同步運(yùn)行，在沖床一個(gè)作業(yè)周期內(nèi)，根據(jù)編碼器反饋數(shù)據(jù)控制伺服電機(jī)使其三條軸按照事先編好的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確精密的搬送定位，完成產(chǎn)品在模具間工位的搬運(yùn)，從而實(shí)現(xiàn)了沖壓生產(chǎn)高速、高精度和全自動(dòng)化。

特征

在一個(gè)沖壓生產(chǎn)鏈上用不同工藝的沖壓模具用機(jī)械手或其他自動(dòng)化設(shè)施，采用模具或者零件移動(dòng)完成工件沖壓加工額定模具叫多工位模。

串聯(lián)（多機(jī)連線自動(dòng)化）

壓力機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在壓力機(jī)之間搬運(yùn)零件，是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動(dòng)；

機(jī)器人自動(dòng)送料系統(tǒng) 在我國(guó)，在近年來的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動(dòng)化改造中，多使用機(jī)器人自動(dòng)化送料系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過更換端拾器，適合多車型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺(tái)壓力機(jī)， 拆垛 、上下料機(jī)械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車和碼垛系統(tǒng)等 。全線長(zhǎng)度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6～ 9 spm。

 

機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng) 機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng)主要由板料拆垛系統(tǒng)、板料對(duì)中系統(tǒng)、壓機(jī)間快速送料傳送系統(tǒng)組成。由于能夠縮短壓力機(jī)的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節(jié)拍一般為8～15 spm。

近幾年來，國(guó)內(nèi)外壓力機(jī)供應(yīng)商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應(yīng)用，例如全自動(dòng)換模系統(tǒng)、拉伸墊數(shù)字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控技術(shù)等，使單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動(dòng)換模系統(tǒng)只需要操作人員在觸摸屏上設(shè)置好模具號(hào)，模具更換的全過程由壓力機(jī)自動(dòng)完成，整個(gè)過程最多需要5min。

生產(chǎn)線運(yùn)行模式：

整線及每個(gè)單元均有兩種運(yùn)行模式； “手動(dòng)”和“自動(dòng)”

自動(dòng)模式

正常生產(chǎn)模式，循環(huán)順序連續(xù)運(yùn)動(dòng)。 在該模式下壓機(jī)單次行程方式運(yùn)行，停在滑快上死點(diǎn)等待指令。 在壓機(jī)的循環(huán)周期中，機(jī)械手采集壓機(jī)滑塊的位置信息并完成上下料動(dòng)作。 模具內(nèi)有傳感器，檢測(cè)模具是否有零件，自動(dòng)化系統(tǒng)將這些信號(hào)并入控制。

手動(dòng)模式

維護(hù)調(diào)試模式，可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各設(shè)備所有的動(dòng)作，但必須按照該生產(chǎn)程序預(yù)先規(guī)定的軌跡動(dòng)作。

來源：沖壓智能制造聯(lián)盟

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